正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
1920年，考入南充北區大林寺高等小學。 1923年，受其 外祖父 資助考入南充縣立中學。 1926年7月離家出走，到考入成都高等蠶桑學校，但因湊不足學費未能入學。 1926年10月在重慶結識了共青團四川省委工作的 任伯芳 ，與 任伯芳 一起考入國共合作創辦的武漢 中央軍事政治學校 （即 黃埔軍校 武漢分校），12月乘船東下武漢。 1927年2月1日編在入伍生總隊（黃埔軍校第六期）政治第一大隊第二隊，與 陳伯鈞 同學。 1927年 四一二事件 ，國共合作破裂。 1927年5月中旬至6月下旬，黃埔軍校武漢分校被編入 葉挺 指揮的 中央獨立師第一團 ，參加討伐 夏斗寅 和西征 楊森 的戰鬥 [1] 。 後因作戰表現出色，團長藍騰蛟調到團部當傳令兵。
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2. 兵諫亭 蔣介石"剿共"夢想 再次破滅的感嘆號 ．地方網[引用日期2022-09-30] 瀏覽次數： 次 編輯次數：136次 歷史版本 最近更新： 水到自然就ok了 （2023-05-23） 蔣孝鎮，蔣介石的侄子以及貼身侍衞，在西安事變中，其將蔣介石揹着上山躲在山洞中，後被東北軍搜出。
2024 春夏極簡風造型 3：風衣+灰色針織衫+透視半身裙. Carven Spring Summer 2024. 2024 年春季，薄紗裙大行其道，而這種造型表明，薄紗裙並不僅僅是一種大膽的造型。. 明歐根紗半身裙與灰色系的日常單品相得益彰，包括圓領毛衣、超大風衣和平底鞋，嚴格柔和的 ...
無名指是中指與小指之間的指頭，是人類最不靈活的手指。它是人們結婚時戴戒指（指環）的手指，又稱為環指。中指與小指之間的指頭，人類傳統意義上最不靈活的手指，是由於無名指為五隻手指之中力氣最小的手指。
【1988年属什么命】 土龙 (戊辰年——1928、1988年出生) 1988年出生的生肖龙为土龙，土龙有很强的进取心，做事积极努力。 头脑灵活，若是能不断坚持下去，就能有所成就。 不过，土龙人很容易半途而废，常让他们之前的努力都白费。 土龙很有爱心，这种强烈的爱心是出自本能的，是很自然的，没有一点矫饰。 这样的爱心一旦发扬，便会成为一种伟大的博爱精神。 他们具有"先天下之忧而忧，后天下之乐而乐"的抱负，但是由于性情不明确，多数还是人云亦云的平凡人士。 其实，这种人只要加倍努力，他们是相当出色的领导人物，能够造福社会。 土龙人应该注意泌尿系统的疾病，此外，一些小毛病：如感冒、肠胃病也不容忽视。 1988属龙命运如何？ 有桃花生忧。 容易有共夫之事。 衣、食、住一生无忧。
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